دسته‌ها
فناوری اطلاعات - ترجمه مقاله مقالات انگلیسی رایگان مقالات ترجمه شده

ترجمه مقاله G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی

عنوان مقاله انگلیسی رایگان Quintic G2-Splines for the Iterative Steering of Vision-Based Autonomous Vehicles
عنوان فارسی ترجمه مقاله G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی



:
:

:
:
تصویر پیش فرض

http://20elm.ir/wp-content/uploads/2016/10/%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF-%D8%AA%D8%B1%D8%AC%D9%85%D9%87-%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87-%D9%88-%D8%AA%D9%88%D8%B6%DB%8C%D8%AD%D8%A7%D8%AA-%D8%A8%DB%8C%D8%B4%D8%AA%D8%B1.pngجزئیات بیشتر و دانلود مقاله ترجمه شده
(مقاله انگلیسی رایگان)
عنوان فارسی
ترجمه مقاله G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی

 

چکیده

این مقاله طرح اولیه یک برنامه حرکتی جدید برای استفاده در هدایت تکرارشونده خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ارائه می دهد.

این طرح اولیه یک اسپلاین مرتبه پنجم پارامتری شده است که -η اسپلاین نامیده می شود و امکان دورنیابی یک دنباله دلخواه از نقاط دارای پیوستگی هندسی مرتبه دوم (-G2) را فراهم می آورد.

به مسائلی همچون تمامیت، کمینگی، نظم، تقارن، و انعطاف پذیری این -G2 اسپلاین ­ها به تأویل پرداخته می شود. توسعه طرح اولیه­ ارتباط تنگاتنگی با کنترل معکوس وسایط نقلیه شبه خودرویی غیر هولونومی دارد.

این مقاله، راهبردی نظارتی برای هدایت تکرارشونده که پردازش داده پسخودرو بینایی را با کنترل پیشخور وارونه سازی تلفیق می کند، به نمایش می گذارد.

این مقاله ترجمه شده مهندسی فناوری اطلاعات در زمینه کلمات کلیدی زیر است:

مقاله درباره هدایت خودکار

مقاله درباره خودروهای بی سرنشین
مقاله درباره وارونه سازی دینامیک
مقاله درباره هدایت تکرارشونده
مقاله درباره بینایی ماشین
مقاله درباره ایجاد مسیر
Automatic steering
autonomous vehicles
dynamic inversion
iterative steering
lateral control

1-مقدمه

مسئله برنامه ریزی حرکت برای وسایط نقلیه شبه خودرویی یا بطور کلی سیستم های غیرهولونومی، گستره عظیمی از سهم پژوهشی را موجب شده است [1-3].

در اینجا تنها به چند روش ارجاع می دهیم، تکنیک های جبر لی، روش های فازبری، پارامتری سازی ورودی کنترلی، و برنامه ریزی بهینه (یک مقاله مروری که به بررسی روش شناسی برنامه ریزی حرکت در کتابشناسی مفصلی پرداخته، در [1] آمده است).

یک تکنیک دیگر برنامه ریزی روش همواری دیفرانسیلی بیان شده در [4] و [5] است…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

یک × یک =