دسته‌ها
فناوری اطلاعات - ترجمه مقاله کامپیوتر - ترجمه مقاله مقالات انگلیسی رایگان مقالات ترجمه شده

دانلود ترجمه مقاله تجزیه استواری الگوریتم برنامه نویسی پویا هیوریستیک به منظور سیستم های غیرخطی

تجزیه استواری الگوریتم برنامه نویسی پویا هیوریستیک به منظور سیستم های غیرخطی

http://20elm.ir/wp-content/uploads/2016/10/%D8%AA%D8%B1%D8%AC%D9%85%D9%87-%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D8%A7%D8%AA-%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%BE%DB%8C%D9%88%D8%AA%D8%B1-%D9%81%D9%86%D8%A7%D9%88%D8%B1%DB%8C-%D8%A7%D8%B7%D9%84%D8%A7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-158x158.png
بخشی از مقاله ترجمه شده در پایین :
در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)   مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان مسئله‌ی کنترل بهینه را برای سیستم‌های غیرخطی  تکراری ازنظر زمانی حل کرد. در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی  از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد. دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم‌های غیرخطی را نیز موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری  می‌تواند تثبیت گردد، و بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به‌منظور تصدیق این مسئله، یک نتیجه‌ی پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که نشان می‌دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود می‌تواند پایداری  حلقه بسته  را تضمین سازد. یک نتیجه‌ی پایداری مشابهی نیز برای سیستم‌های غیرخطی گسسته زمانی به‌دست‌آمده است. بنابراین، کاربرد الگوریتم HDP   در سطح زیادی بهبود پیدا می‌کند. ساختار شبکه‌ی عصبی منفرد (NN) نیز به‌منظور پیاده‌سازی الگوریتم بکار گرفته‌شده است. باید خاطرنشان کرد که این الگوریتم را می‌تواند بدون دانستن پویایی‌های داخلی مربوط به سیستم‌ها پیاده‌سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به‌منظور اثبات بهره‌وری متدهایی که توسعه داده‌ایم ارائه  خواهد شد.
واژگان کلیدی: همگرایی، پایداری، برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)، کنترل بهینه، تکرار-ارزش
عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems
عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم‌های غیرخطی
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 22
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
نمونه متن انگلیسی در زیر قابل مشاهده است:
In this paper, the value-iteration based HDP algorithm has been employed to solve the optimal control for the continuous time nonlinear systems. Stability issues of the value-iteration based heuristic dynamic programming (HDP) algorithm for nonlinear systems have been investigated. Novel stability results for the HDP algorithm has been presented, which indicates that the resulting iterative control laws after fi nite iterations can guarantee the closed-loop stability of the nonlinear systems, rather than only the limit function of the iterative control sequence. Therefore, the practicality of the HDP algorithm has been greatly improved. Single neural network (NN) structure has been employed to implement the proposed HDP algorithm without knowing the internal dyna- mics of the systems. Two numerical examples have been given to demonstrate the effectiveness of the developed methods.

تجزیه استواری الگوریتم برنامه نویسی پویا هیوریستیک به منظور سیستم های غیرخطی

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

یک × یک =